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SMC氣缸的空載的試驗資料一般分為哪些
SMC氣缸的一些直線電動推桿，采用流體動力原理驅(qū)動，如液壓缸和氣缸，其系統(tǒng)有一些非常明顯的特點：復(fù)雜的流體組件和控制回路，除了直線缸推桿外，還包括泵、閥門、閥島、管路、控制I/O等等。其位置控制通常是開環(huán)的，需要額外的傳感元件做位置判斷。通常只能完成幾個簡單位置的切換，要做出復(fù)雜的運動曲線，需要專門的產(chǎn)品。運行時會有流體的泄漏問題，需要泵間歇的啟停以保持管路壓力，導(dǎo)致額外的運營生產(chǎn)成本。運行時噪聲較高，尤其是泵運轉(zhuǎn)時。
SMC氣缸的液壓系統(tǒng)
SMC氣缸采用與伺服電機相同的電磁動力驅(qū)動，因此其與傳統(tǒng)的流體動力推桿相比，有著諸多的優(yōu)點：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單：
由于SMC氣缸推缸是通過電纜直接連接到伺服驅(qū)動器，電動推桿無需復(fù)雜的流體控制系統(tǒng)組件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常簡單，元件數(shù)量減少，除了可以減少占用空間，還可以降低不少工程集成的時間和成本
SMC氣缸控制靈活：和伺服電機一樣，電動缸推桿通常都自帶位置反饋，由伺服驅(qū)動器驅(qū)動控制，因此其可以非常容易的在推桿行程上的任意點和區(qū)間，實現(xiàn)各種靈活的位置、速度和推力的控制，比如：多點位置定位控制，復(fù)雜運行曲線，可以設(shè)定啟停的緩急，實現(xiàn) S 曲線控制。推力可控，多工位同步、插補，可以達(dá)到伺服級別的控制精度等。
電動推桿節(jié)能高效：扇形氣缸水平放置，向氣缸兩側(cè)交替施加0.03Mpa的氣壓，排氣側(cè)通向大氣，使扇形氣缸進(jìn)行開關(guān)操作，要求動作平穩(wěn)，無卡澀及爬行現(xiàn)象。流體動力系統(tǒng)為了保持管路內(nèi)的壓力，需要泵不斷啟停，以彌補泄漏造成的壓力不足，這就造成不少運行的能耗；而電動缸系統(tǒng)采取更加直接的電能到機械能的轉(zhuǎn)換，其動力轉(zhuǎn)換效率更高，更加節(jié)能。
電動推桿運行安靜：沒有了流體泵，電動缸的運行更安靜。與普通直線伺服機構(gòu)比較。如果我們在直線運動應(yīng)用中，運用傳統(tǒng)的直線機械組件（如：絲杠、皮帶、齒輪齒條...等）與伺服電機組裝，我們需要設(shè)計機械系統(tǒng)，電動推桿然后從不同元件的供應(yīng)商選擇不同的部件，最后根據(jù)設(shè)計去電動推桿的組裝結(jié)構(gòu)去集成運控設(shè)備的機電系統(tǒng)。電動推桿如果選用的是一些特殊直線機構(gòu)（如下圖的連桿機構(gòu)）傳動，由于電機旋轉(zhuǎn)和直線運動的位置關(guān)系是非線性的，可能會因為復(fù)雜的位置算法而增加編程和調(diào)試的時間。在用電動缸推桿實現(xiàn)運動控制應(yīng)用時，機械傳動元器件數(shù)量很少，涉及的供應(yīng)商數(shù)量也集中在電缸推桿和伺服系統(tǒng)的提供商（有時是同一個供應(yīng)商），因此設(shè)計、采購和集成過程極大簡化，有些電缸的供應(yīng)商提供非常好的售前技術(shù)服務(wù)，因此在直線機構(gòu)組建上可以做到一站式的選購。
同時，電動推桿由于傳動組件的高度集成減少了元件數(shù)量，使得機械結(jié)構(gòu)更簡單輕便，系統(tǒng)占用空間更小。另外，電缸推桿的直線運動的控制傳動方式的位置控制是線性的；有些的產(chǎn)品集成到控制系統(tǒng)中，其反饋的位置是直觀的工程單SMC氣缸無需在系統(tǒng)中做任何反饋數(shù)值轉(zhuǎn)換。因此電缸的應(yīng)用控制集成也更加方便。所以，與傳統(tǒng)直線機構(gòu)比較，電缸推桿可以幫助簡化機械結(jié)構(gòu)、減少設(shè)備集成成本。
SMC氣缸應(yīng)用的局限：盡管電缸推桿有不少優(yōu)點，但目前的電動推桿的電缸技術(shù)在很多領(lǐng)域的應(yīng)用中并不適用。電動推桿又叫推桿電機、電動缸，是在電能的作用下做反復(fù)直線運動的執(zhí)行機構(gòu)。在選購電動推桿時，需要注意一下幾點：
1、需要確定電動推桿（推桿電機）的使用環(huán)境。首先，電動推桿是室內(nèi)還是室外，如果是室外，則需要推桿本身擁有比較高的防護等級，比如IP67M
2、需要了解到電動推桿的工作制(工作2分鐘，休息18分鐘)。電動推桿多適合于短時工作，如果加長工作時間，會影響到電動推桿電機的使用壽命
3、這點非常關(guān)鍵，也是選購微型電動推桿必須事先了解清楚的：電動推桿的推力、速度、行程、安裝距。
現(xiàn)在市面上有三種類型的電動推桿各有特點，但就未來的終端產(chǎn)品發(fā)展來看，筆式電動推桿將能更好的融入終端產(chǎn)品中，電動推桿為您節(jié)約更多的設(shè)計空間，讓您的產(chǎn)品更為精小美觀。
驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)直線往復(fù)運動、擺動、旋轉(zhuǎn)運動或沖擊動作。氣缸用于提供直線往復(fù)運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。以下主要介紹回轉(zhuǎn)（擺動）型氣缸。
回轉(zhuǎn)擺動型氣缸
回轉(zhuǎn)擺動氣缸主要由導(dǎo)氣頭、缸體、活塞及活塞桿組成?；剞D(zhuǎn)氣缸工作時，進(jìn)氣口進(jìn)氣帶動內(nèi)部活塞桿往復(fù)動作，活塞桿繼而帶動中間轉(zhuǎn)臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)往復(fù)動作。
扇形氣缸
回轉(zhuǎn)氣缸特點：0-190°可調(diào)節(jié)：在0°-190°之間的任何角度都可調(diào)整（通過調(diào)整活塞桿的限位來實現(xiàn)），在恰當(dāng)?shù)臅r間可以用于中途停止?fàn)顟B(tài)?；剞D(zhuǎn)氣缸內(nèi)置磁環(huán)：內(nèi)置磁環(huán)的作用是配合外面的磁性開關(guān)工作。即感應(yīng)活塞的位置；在氣缸外面安裝磁性開關(guān)，當(dāng)活塞運動到磁性開關(guān)的位置時，可以通過磁性開關(guān)給控制系統(tǒng)一個信號，說明回轉(zhuǎn)氣缸的活塞已經(jīng)到達(dá)磁性開關(guān)的位置，以便執(zhí)行下一個動作。
說明：此回SMC氣缸不支持連續(xù)旋轉(zhuǎn)，購買時請注意！
回轉(zhuǎn)氣缸參數(shù)：
SMC氣缸專注，且不段自我超越。這便是公司一直保持的踏實和精益求精的匠心精神。
回轉(zhuǎn)氣缸的安裝與使用
1、SMC氣缸選用出力余裕的氣缸以應(yīng)對負(fù)載波動；
2、在高溫或腐蝕條件下，應(yīng)選用相應(yīng)耐高溫或耐腐蝕的氣缸；
3、回轉(zhuǎn)氣缸在濕度大，粉塵多或者有水滴、油塵、焊渣的場合，氣缸應(yīng)采用相應(yīng)的保護措施；
4、氣缸接入管道前，必須清除管道內(nèi)臟物，防止雜物進(jìn)入氣缸內(nèi)；
5、回轉(zhuǎn)氣缸使用介質(zhì)須經(jīng)過精度高于40μm的濾芯過濾后使用；；
6、氣缸在工作過程中所受側(cè)向載荷不應(yīng)超過允許值，回轉(zhuǎn)氣缸以維持氣缸的正常操作和使用壽命；
7、回轉(zhuǎn)氣缸拆下長時間不用，應(yīng)注意表面防銹，進(jìn)排氣口應(yīng)加防塵堵塞帽，由于產(chǎn)品制作與導(dǎo)向精度高，請不要自行拆卸氣缸固定塊或氣缸蓋。
擺動氣缸選型
